筋膜枪PCBA方案之有感VS无感电机【其利天下技术】

感应电机可分为两类：

一类是有位置传感器电机，简称有感电机。此类电机通过内置霍尔元件感应转子状态和位置，使电机在静止时便能知晓转子位置，抗干扰能力强，判断精准。然而，其需配备霍尔传感器，成本较高。

另一类是无位置传感器电机，简称无感电机。无感电机通过电调反电动势信号来判断转子位置进行换相。由于需要在电机启动后才能进行判断，故无感电机在起步时可能出现抖动，且在低速状态下控制难度较大。相较之下，无霍尔传感器的无感电机成本较低。

一.有感筋膜枪PCBA板

有感筋膜枪PCBA板分为：充电控制板PCBA和有感无刷电机驱动板PCBA

1.1充电控制板PCBA功能(由1块或者2块PCBA实现)：

（1）实现2节或者3节电池充电管理(采用CN3302或者CN3303芯片充电)

（2）按键响应和状态指示灯控制

（3）读取和控制有感电机驱动板

1.2有感无刷电机驱动板PCBA功能：

安装在无刷电机里面，根据控制板的命令对电机进行调速，并且反馈状态给控制板。

1.3通信接口：

PWM/模拟电压调速、FR正反转、FG转速信号输出、电源、GND

二.无感筋膜枪PCBA板

无感方式不需要霍尔传感器，节省了器件和安装成本，筋膜枪三合一驱动板逐步成为筋膜枪PCBA主流方式。目前主流的驱动板方案是三合一驱动板(集成无感驱动电路、电池充电电路和控制显示电路 )。

2.1无感驱动电路：

该电路中最关键的器件为3颗P+N MOS管。堵转时的力度是客户非常关注的指标，决定力度大小非常重要的器件是MOS管，常用电机堵转时MOS管的电流约8A左右，所以在选择MOS管时尽量选择 通流量大的TO252-4、DFN5*6封装的，SOP8封装的MOS通流小，对于要求堵转力度的产品不建议选择。

2.2主控：

主控的内核以及主频决定了筋膜枪的性能，优选32位内核、主频高的主控。

2.3电池充电电路：

电池充电有两种方式，一个是采用专用充电IC的电路(例如CN3300系列+ N MOS+电感)，这种电路支持短路、过压和过流保护，而且充电电流可以做到USB 2A充电电流。

是另一种是用分离器件搭的冲电电路(主控控制+ N MOS+电感)，该电路成本低，没有相关保护，USB充电电流到达0.8A时，相关器件温度很高，不建议使用。