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本文档将帮助您对模块进行组态和编程，以完成 S7-1500， ET 200MP 和 ET 200SP 的计数和测量任务，同时实现位置反馈和位置输入。
可用计数器数目取决于通道组态。要使用四个计数器，必须在通道组态中选择使用八个输入。如果选择使用三个输入，则可使用一个计数器。其它通道组态不允许使用任何计数器。一个计数器用于增量编码器（A、B 相移），两个计数器用于脉冲编码器。
在 S7-1500 系统中，具有两个用于参数分配和控制工艺模块功能的选项：
● 使用工艺对象进行组态并使用相应的指令进行控制
使用工艺对象访问工艺模块的控制和反馈接口。
● 通过硬件配置进行参数设置
通过直接访问 I/O 数据来访问工艺模块的控制和反馈接口。
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